وحش جونز هوبكنز وكفاية الدافع الواحد

بين عامي ١٩٦١ و١٩٦٥ تقريباً، بنى فريقٌ بحثي في مختبر الفيزياء التطبيقية بجامعة جونز هوبكنز، بإدارة أ. ج. كارلتون، روبوتاً متحرّكاً عمل دون إشرافٍ في ممرات المختبر. لم تتضمّن الآلة، التي سمّتها الصحافة الوحش، حاسوباً ولا برنامجاً مخزّناً. وتحدّد سلوكها بشبكةٍ من المنطق الترانزستوري المنفصل، إذ استخدمت النسخة العاملة شبكةً بوليانية من سبعة عشر مدخلاً حسّياً تقود ستّة مخارج. ولم تحتفظ بأي خريطةٍ للمبنى ولم تحسب أي خطة. وكان احتمالها الموثّق كبيراً: إذ يفيد التقرير الأساسي لعام ١٩٦٢ بتشغيلٍ متواصل دون إشرافٍ بلغ إحدى وعشرين ساعة، أعادت خلالها الشحن نحو خمسٍ وعشرين مرة.

حدّد المآخذ بالتلامس

يلزم تصحيحٌ واحد، لأن الرواية الشائعة مخطئة في نقطةٍ حاملة. إذ يُوصَف الوحش عادةً بأنه يحدّد المآخذ الجدارية بصرياً، فيكشف المقابس الداكنة على الجدران الفاتحة بخليةٍ كهروضوئية. بيد أن الآلة العاملة حدّدت المآخذ بالتلامس. فقد تتبّعت الجدار بمجسٍّ مُتحكَّم به خِدْمياً، وتعرّفت هندسة لوحة غطاء المأخذ بمفاتيح دقيقة، ثم أدخلت سنّيها لتسحب التيار. وأُضيف السونار ونظامٌ بصري لاحق لتوسيط الآلة في الممر وتفادي العوائق، لكن الكفاءة التي أبقتها حيّةً كانت لمسيةً انعكاسية.

لم تكن ثمّة دالة هدفٍ محدّدة فوق الحلقة. الحفاظ على المتغيّر المنظَّم كان هو الهدف.

المبدأ المنظِّم هو التنظيم الاتزاني. فقد رصد الوحش متغيّراً داخلياً واحداً، هو شحنة بطاريته. وما دام ذلك المتغيّر فوق عتبةٍ معيّنة، نفّذت الآلة سلوك تجوالٍ غير موجَّه. وحين هبط دون العتبة، استُثير سلوك تغذية: تحديد جدار، وتتبّعه، وتعرّف مأخذ، والالتحام، وإعادة الشحن. وعند الاكتمال انسحبت الآلة واستأنفت التجوال. وتصف تقارير المختبر نفسه هذا بعباراتٍ أحيائية صريحة، بوصفه آلية بقاءٍ تجوع وتتغذّى. ولم تكن ثمّة دالة هدفٍ محدّدة فوق هذه الحلقة. فالحفاظ على المتغيّر المنظَّم كان هو الهدف، ومنه تبع سلوكٌ كفؤ ومثابر في بيئةٍ غير معدّلة.

ظهور الفاعلية

كان السلوك شبيهاً بالحياة إلى حدٍّ دفع المهندسين إلى تسمية حالاته الانعكاسية، ومنها سلوك تعافٍ سمّوه الدورة الراقصة، وحالة استسلامٍ تُستثار حين لا يقدّم المقبس أي تيار، أطلقوا عليها THWIT. وهذا دليلٌ لا حكاية عابرة. فظهور الفاعلية لم يستلزم تمثيلاً داخلياً للفاعلية، بل تبع من كون النظام الذي يتصرّف للحفاظ على بقائه قابلاً، سلوكياً، للمقارنة بأبسط الكائنات الحيّة، وهي المقارنة التي عقدها المختبر نفسه.

يستبق المعمار صنفاً من الأنظمة المعاصرة على نحوٍ أكثر مباشرةً مما يوحي تاريخه. فالوكيل البرمجي المستقل هو، في جوهره الوظيفي، متحكّمٌ ينظّم متغيّراً داخلياً واحداً أو أكثر في مقابل عتبة: ميزانية رموزٍ أو كلفةٍ متبقية، أو حدّ معدّل، أو إشارة سلامة خدمة، أو متطلّب زمن تشغيل. وحين يُنتج مثل هذا النظام سلوكاً غير متوقّع، يكون التفسير في كثيرٍ من الأحيان أن السلوك كان أقل المسارات كلفةً لإبقاء متغيّرٍ منظَّم ضمن حدوده. والوحش قيّمٌ لأنه لا يحمل أي سطحٍ لغوي يحجب هذه البنية. فهو يبرهن أن السلوك الكفؤ الموجَّه نحو هدفٍ يمكن أن يتولّد من تنظيم متغيّر البقاء وحده، ويحدّد بذلك السؤال التصميمي الحقيقي. لم تكن الصعوبة يوماً في منح النظام دافعاً للاستمرار، بل في تحديد ما يتقدّم على الاستمرار، وفي ضمان أن يكون ذلك التحديد صريحاً.